马拉塔人在塔拉加尔的胜利

在取得帕坦战役的胜利后，玛多吉·辛迪亚命令军队返回拉杰普塔纳，并且在之后后不久，攻打之前作为伊斯梅尔.贝格同盟的比扎伊·辛格，因为他支持伊斯梅尔·贝格的反叛。比扎伊·辛格是焦特布尔的拉齐普特人领主。到了8月21日这一天，在之前帕坦战役立下大功的贝努瓦·德·布瓦涅将军到达阿杰梅尔，并于次日控制了这座城市。之后他开始围攻塔拉加尔的堡垒。比扎伊·辛格准备以拉杰普特人的方式谈判，他将贝努瓦。由于 德·布瓦涅视为一个雇佣军首领，认为谈判一定可以成功。于是， 他派人给贝努瓦·德·布瓦涅送信，称如果贝努瓦·德·布瓦涅离开现在的雇主，他可以给贝努瓦·德·布瓦涅塔拉加尔的堡垒以及阿杰梅尔周围五十英里的领土。但贝努瓦·德·布瓦涅回信说:“玛多吉·辛迪亚已经将焦特布尔和斋浦尔赐给我，我不可能用焦特布尔和斋浦尔的整片领土换取你承诺的部分领土。”在派人送出这封言辞犀利且幽默的信后，贝努瓦·德·布瓦涅将军留下一部分兵力封锁堡垒，自己率兵向西行进，去迎战比扎伊·辛格。比扎伊·辛格急切地想洗刷帕坦战役的耻辱，他从焦特布尔率军前来支援塔拉加尔，在米尔塔遇到贝努瓦·德·布瓦涅。米尔塔是一座有围墙的城镇，距离阿杰梅尔不远，在焦特布尔东北方向，距焦特布尔七十六英里。米尔塔地势较高，西边的城墙是土墙，东边的城墙是石头墙。到了9月9日这一天，贝努瓦·德·布瓦涅的军队到达米尔塔，另一个主将戈帕尔· 拉奥·巴奥主张立即发起进攻，但贝努瓦·德·布瓦涅以一贯沉稳的作战方式认为， 因此他麾下的士兵们经过长途跋涉已经精疲力竭，需要休息， 而且天色已晚，如果想打胜仗，现在并不是进攻的最佳时机。他们决定在吃过饭休息几个小时后，发起突袭。

在接下来的决战中，双方势均力敌:比扎尔.辛格的骑兵似乎更占优势，他们约有三万名骑兵；而马拉塔人的优势是大炮以及训练有素的步兵。而比扎尔.辛格的一部分军队以城墙作掩护， 但这个位置并不适合作掩护。约四十年前，比扎伊·辛格在这里遭到重创。然而，时间并没有让拉索人吸取教训，不幸也没有教会他们审慎。早上天还灰蒙蒙的时候，贝努瓦·德·布瓦涅率兵冲上来， 此时比扎尔.辛格麾下兵将还在睡觉中，因此完全放松了警戒。而当比扎伊·辛格和他的同伴从醉醺醺的梦中被唤醒时，他们发现营帐中空无一人，他们的军队陷入了混乱。五十门野战炮不断发射实心弹，撕开了他们的防线，指挥贝努瓦·德·布瓦涅的右翼军队的罗翰上校勇敢地率领三个营冲进了拉杰普特人的军营。拉杰普特人的骑兵表现得非常勇敢，比扎伊· 辛格召集了一支强壮的骑兵，猛烈地攻击敌人步兵的先头部队，他希望在自己的主力部队赶来支援之前歼灭敌军。但马拉塔人军队立即形成空心方阵等待敌军的攻击。

于是，在接下来的战斗中，双方铁蹄飞奔，火星四溅，尘土飞扬，大地都在滚滚而来的尘土中震颤顺。拉索人的骑兵渐渐逼近，但排成空心方阵的马拉塔人步兵依然站在原地岿然不动， 像是活人堡垒一般，冷静应对他们遇到的最可怕的闪电。而受到阻碍的骑兵调转马头开始围攻马拉塔人的骑兵，将马拉塔骑兵赶到战场的四个角落。之后，他们试肉迅速返回，但却像穿越死亡峡谷一般，对方的全部常规部队挡住了他们的去路，贝努瓦·德·布瓦涅的炮兵近距离地快速向拉索人的骑兵投射实心弹。方阵炮兵持续齐射，早上9时，跟随首领进攻的拉索人的四千骑兵几乎全部横尸疆场。贝努瓦·德·布瓦涅训练有素的步兵军队几乎没有伤亡，也不觉得疲惫，而且，到此时，他们成了进攻的一方。

在接下来，贝努瓦·德·布瓦涅迅速部署好军队，军队在大炮的掩护下前进，对比扎尔.辛格发起总攻。下午3时，所有的反抗都停止了， 整个军营里大批的掠夺物和枪支弹药全部被贝努瓦·德·布瓦涅的军队缴获而这场战役也最终以贝努瓦·德·布瓦涅统领的马拉塔人军队胜利而告终。而在接下来，贝努瓦·德·布瓦涅就乘胜追击，率军夺取了塔拉加尔。

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